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空中三角测量，又称“空三”，是学习摄影测量不得不谈论的重头戏。
摄影测量的任务就是在尽可能的减少外业工作的前提下，通过解析相片，获取测区的地理信息。
但是，摄影测量作业中，也需要一定数量的地面控制点。例如：
（1）一张相片，需要四个地面控制点进行空间后方交会，解求相片的外方位元素；
（2）一个立体像对模型的绝对定向，需要四个地面控制点，求解7个绝对定向元素，才能将经相对定向建立的任意模型纳入到地面摄影测量坐标系中；
（所涉及概念可参考：航摄像片的内、外方位元素）
（3）相片的纠正，也需要地面控制点。
若测区所需的大量控制点全部由外业确定，那与摄影测量的初衷是相悖的，所以才有了“由外业实测少量的控制点，然后按照一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张相片的外方位元素”的思想，这一思想被称为“解析空中三角测量”或“解析空中三角测量加密”，经过平差计算的控制点也成为“加密点”。
“空三”采用的平差模型有三种：
（1）航带法
（2）独立模型法
（3）光束法
这部分内容比较深奥，待笔者琢磨清楚在写出来。
航天远景是国内目前比较流行的空三加密软件，现将其流程贴出来：
剖析空三的意义及航天远景空三加密流程
另还有inpho 、pix4d、smart3D等软件，多大同小异，后续补图。
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